なぜ北朝鮮はミサイル実験を繰り返すのか

北朝鮮は国際的な非難にもかかわらずミサイル実験を繰り返しており、国連安全保障理事会の決議違反だとして厳しい制裁を受けている。なぜ経済的にも負担を強いられる中で、北朝鮮は実験を続けているのだろうか。