阿倍仲麻呂の従者に羽栗吉麻呂（はくりのよしまろ）という人がいた。養老元年（717）に入唐した仲麻呂はついに日本に戻れなかったが、吉麻呂は18年ぶりに日本に帰ることになった。すでに吉麻呂は唐の女性と結婚し、ふたりの男の子がいた。名は、翔（かける）と翼（つばさ）。吉麻呂の望郷の思いがひしひしと伝わってくる。翔と翼はそのあと外交官となり、遣唐使となって中国へ渡る。こんなふうに1200年以上も前に、日本と中国の架け橋になった人たちがいたのだ。
遣唐使の通ったルート拡大画像表示
鑑真和上（がんじんわじょう）が6度目の挑戦でついに日本に来ることができたのは、遣唐使船に乗ったからである。このとき日本から遣唐使が来なければ、鑑真和上が日本に来ることはなかっただろう。唐のどこかの地で、志を果たすことなくこの世を去り、その結果、日本人には知られることなく、中国人からは忘れられて、歴史の舞台から消えていったに違いない。
暴風雨のなか、鑑真和上を乗せて薩摩（鹿児島）に着いたのは第二船だった。遣唐大使の藤原清河（ふじわらのきよかわ）と阿倍仲麻呂らが乗り込んでいた第一船は、沖縄まで来ておりながら、そこからベトナムへ流されてしまう。
清河は光明皇后の甥にあたる。唐へ向かう清河の航海の無事を祈り、光明皇后は春日野で歌を詠んだ。
大船に 真楫（まかじ）繁（しじ）貫（ぬ）き この吾子（あこ）を
韓国（からくに）へ遣（や）る 斎（いは）へ神たち
清河もそれに応えて詠んだ。
春日野に 斎（いつ）く三諸（みむろ）の梅の花
栄えてあり待て 還り来るまで
しかし、清河は日本に戻れなかった。漂着したベトナムで現地人の襲撃を受け、第一船の乗組員180余人のうち大半が殺された。助かったのは清河・仲麻呂ら10数名だけだったという。報告を受けた玄宗の指令によって救出され、ようやくのことで長安に戻ることができたが、清河も仲麻呂も日本へ帰ることはできなかった。清河は中国の女性と結婚し、女の子が生まれた。名は喜娘（きじょう）といった。
天平宝字3年（759）、清河を連れ帰るために遣唐使が派遣された。この異例の遣唐使（迎〈入唐大使〉使）は、日本海を通って渤海に至り、渤海を経由して唐へ向かうという異例のコースをとった。清河が生きて長安に戻ったという情報は、渤海からの使いの楊承慶によってもたらされた。高元度をリーダーとする総勢99人は、帰国する楊承慶とともに渤海に渡り、さらに楊承慶の案内で長安へ向かった。この時期の唐は安禄山の乱で大混乱に陥っており、少人数のほうがよいという判断から、長安へ向かったのは11人だけで、このなかに羽栗翔がいた。
